通过机械剪力原理，对立式摆放的卷钢进行单边抓取，来完成卷钢的装卸，当改变起重力点时，

可以使卷钢由立式变为卧式，也可以使卷钢由卧式翻转为立式，适用于15-40t立式卷钢。